一、实时嵌入式操作系统的含义
实时嵌入式操作系统是一种专门为嵌入式系统设计的操作系统，它能够在规定的时间内对外部事件作出响应，并保证系统的正确性和可靠性。实时嵌入式操作系统通常具有以下特点：
实时性：能够在规定的时间内完成特定的任务，对外部事件的响应时间非常短。
可靠性：具有高可靠性，能够在恶劣的环境下稳定运行，保证系统的正确性和安全性。
资源受限：运行在资源受限的嵌入式设备上，需要高效地管理系统资源，如内存、处理器、外设等。
专用性：通常是为特定的应用领域而设计的，具有很强的专用性和针对性。
二、分类
硬实时操作系统：要求系统必须在规定的时间内完成任务，否则会导致严重的后果。例如，在航空航天、医疗设备等领域，硬实时操作系统必须保证系统的响应时间在毫秒甚至微秒级别。
软实时操作系统：对系统的响应时间有一定的要求，但允许在一定的时间范围内完成任务。例如，在多媒体播放、智能手机等领域，软实时操作系统可以在一定程度上容忍响应时间的延迟。
三、特点
实时性强：能够快速响应外部事件，保证系统的实时性要求。
可靠性高：具有高可靠性，能够在恶劣的环境下稳定运行。
资源管理高效：能够高效地管理系统资源，如内存、处理器、外设等。
体积小、功耗低：适用于资源受限的嵌入式设备，具有体积小、功耗低的特点。
可裁剪性强：可以根据不同的应用需求进行裁剪和定制，满足不同的系统要求。
四、衡量指标
响应时间：从系统接收到外部事件到系统作出响应的时间。
确定性：系统在相同的输入条件下，每次执行的时间和结果都是确定的。
可靠性：系统在规定的时间内和规定的条件下，完成规定功能的能力。
资源利用率：系统对资源的利用效率，包括内存、处理器、外设等。
可裁剪性：系统能够根据不同的应用需求进行裁剪和定制的程度。
五、关键技术
任务调度技术：实时嵌入式操作系统需要高效的任务调度技术，以保证系统的实时性和可靠性。任务调度技术包括优先级调度、时间片轮转调度、抢占式调度等。
中断处理技术：实时嵌入式操作系统需要快速响应外部中断，以保证系统的实时性。中断处理技术包括中断向量表、中断优先级、中断嵌套等。
内存管理技术：实时嵌入式操作系统需要高效的内存管理技术，以保证系统的资源利用率和可靠性。内存管理技术包括静态内存分配、动态内存分配、内存保护等。
通信技术：实时嵌入式操作系统需要高效的通信技术，以保证系统的实时性和可靠性。通信技术包括串口通信、网络通信、总线通信等。
六、应用
航空航天：实时嵌入式操作系统在航空航天领域中得到了广泛的应用，如飞行控制系统、导航系统、通信系统等。
医疗设备：实时嵌入式操作系统在医疗设备领域中也得到了广泛的应用，如心脏起搏器、血糖仪、血压计等。
工业控制：实时嵌入式操作系统在工业控制领域中也得到了广泛的应用，如自动化生产线、机器人控制系统、智能仪表等。
消费电子：实时嵌入式操作系统在消费电子领域中也得到了广泛的应用，如智能手机、平板电脑、数字相机等。
