实时嵌入式系统具有以下主要特点：
一、时间约束严格
响应时间要求：实时嵌入式系统必须在规定的时间内对外部事件作出响应。例如，在汽车的发动机控制系统中，当传感器检测到发动机转速变化时，系统必须在几毫秒内调整燃油喷射量，以确保发动机的正常运行。如果响应时间过长，可能会导致发动机性能下降、油耗增加甚至损坏发动机。
截止时间要求：某些实时嵌入式系统任务必须在特定的截止时间之前完成。例如，在航空电子系统中，飞行控制任务必须在一定的时间间隔内更新飞机的姿态和位置信息，以确保飞行安全。如果任务未能在截止时间之前完成，可能会导致严重的后果。
二、可靠性高
硬件可靠性：实时嵌入式系统通常运行在恶劣的环境中，如高温、低温、振动、电磁干扰等。因此，硬件必须具有高可靠性，能够在这些环境下稳定运行。例如，在工业自动化控制系统中，嵌入式控制器必须能够在高温、高湿度的工厂环境中长时间运行，而不会出现故障。
软件可靠性：实时嵌入式系统的软件必须经过严格的测试和验证，以确保其正确性和可靠性。软件通常采用冗余设计、错误检测和恢复机制等技术，以提高系统的可靠性。例如，在航天领域，嵌入式软件必须经过多次测试和验证，以确保其在太空环境中的可靠性。
三、资源受限
处理器性能：实时嵌入式系统通常使用低功耗、低成本的微处理器，其性能相对较弱。因此，软件必须经过优化，以充分利用有限的处理器资源。例如，在智能手机中，嵌入式操作系统和应用程序必须在有限的处理器性能和内存资源下运行，同时保证系统的响应速度和稳定性。
内存容量：实时嵌入式系统的内存容量通常较小，因此软件必须尽可能地节省内存。例如，在物联网设备中，嵌入式软件必须在有限的内存容量下运行，同时实现数据采集、传输和处理等功能。
电源供应：实时嵌入式系统通常使用电池或其他有限的电源供应，因此软件必须尽可能地降低功耗，以延长系统的运行时间。例如，在可穿戴设备中，嵌入式软件必须在低功耗模式下运行，以延长电池寿命。
四、专用性强
特定应用领域：实时嵌入式系统通常是为特定的应用领域而设计的，具有很强的专用性。例如，汽车电子控制系统、医疗设备、工业自动化控制系统等都是实时嵌入式系统的应用领域。这些系统的功能和性能要求都是根据特定的应用需求而确定的。
硬件和软件定制：为了满足特定应用领域的需求，实时嵌入式系统的硬件和软件通常需要进行定制化设计。例如，在汽车电子控制系统中，嵌入式控制器的硬件和软件必须根据汽车的型号、发动机类型、传感器配置等因素进行定制化设计。
五、实时操作系统支持
任务调度：实时操作系统能够根据任务的优先级和截止时间进行任务调度，确保高优先级任务能够及时得到执行。例如，在航空电子系统中，飞行控制任务具有最高优先级，必须在任何时候都能够及时得到执行。
中断处理：实时操作系统能够快速响应外部中断，并将中断处理程序的执行时间控制在规定的时间范围内。例如，在工业自动化控制系统中，传感器的中断信号必须能够及时得到处理，以确保系统的实时性和可靠性。
内存管理：实时操作系统能够有效地管理内存资源，确保系统的稳定性和可靠性。例如，在嵌入式系统中，内存泄漏和内存碎片可能会导致系统崩溃，因此实时操作系统必须提供有效的内存管理机制。
