智能制造是制造强国建设的主攻方向，也是推进新型工业化的重要任务。近年来，烟草行业贯彻落实《“十四五”智能制造发展规划》，以新一代信息技术与先进制造技术深度融合为主线，加快构建智能制造发展生态，持续推进制造业数字化转型，积极培育和发展新质生产力。
如今，在卷烟生产一线，数字化“新员工”如雨后春笋，成为了企业的得力助手，发挥着提质增效，减工降本的重要作用。今天，让我们聚焦“神通广大的一只手”，看它们在生产一线充当什么角色，如何助力推动企业高质量发展和现代化建设。
日前，福建中烟厦门烟草工业有限责任公司与龙岩烟草工业有限责任公司共同开展的“商标纸机械手智能填装系统”项目获评福建中烟2024年度科技进步奖技术改进类一等奖。
“机械手投入使用后，单班工人介入的平均时间从原来的110分钟减少至6.3分钟，人均减少搬运400余次。商标纸装填速度≥1.5叠/分，设备停机率≤1次/班，商标纸完好率100%！”厦门烟草工业公司卷包车间包装机组长、高级技师李志勇用一组数据道出了该项目带来的变化。
（李承杨供稿）
当前，正值烤烟收购的关键时期，走进重庆市奉节县烟草专卖局（分公司）大石包烟叶收购点，最吸引眼球的是打包区域一直忙碌的“机械手”。该机械手的有序运转、规律“拿放”，可对打包成件的烟叶进行精准分类、规范堆码，方便件烟快速入库。
机械手与新型打包机配套使用效果突出。在收购任务不变的情况下，打包堆码工人使用数量减少一半，打包成件数量达到75包/小时，相当于推广前6个作业班组的效率；工人搬包堆码次数减少总量达1000次/日，人均减少330次/日；机械手配套新型打包系统，能对成件烟叶按等级进行自动分类、自动堆码，实现烟包精准分类，识别准确度100%；根据收购点仓库库容和烟包托盘大小，在后台自由设计烟包堆码路线、堆码顺序、堆码高度，机械手严格按照提前的设计执行分类堆码工作，入库的成件烟叶堆码更美观。
（吴浪供稿）
广东省广州市烟草专卖局局（公司）物流配送中心积极探索运用新技术新工艺，以实施原地技术改造为契机，在卷烟分拣业务中应用多关节拆垛机械臂和码垛机械臂，大大提高了分拣业务效率。
码垛机械臂根据设定的组垛规则将件烟码成托盘烟入库，实现高效自动化的卷烟收货入库。多关节拆垛机械臂布置于联合工房南库区域，用于将整托盘烟自动拆成件烟，可拆标细中短自动分拣线品规；每台机械手都配备了视觉识别系统，能准确无误地识别托盘烟的组垛规则，通过12次抓取作业将整托盘烟拆垛成件，整个拆垛系统综合设计效率为每小时3200件，能够充分满足全自动分拣线的补货需求。
